关于TAWERS机器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：
1、弧焊专用更专业
焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人
2、软件控制更智能
采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化
3、搭载高级功能
标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能
4、实现高品质焊接
标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接
5、更多工法可供扩展
可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法
6、辅助装置助力高品质焊接
增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS）
7、高级机型
是弧焊机器人的高级机型
功能详述
基本功能
1、焊丝自动回抽功能
2、起弧重试功能
3、焊缝搭接功能
4、粘丝解除功能
5、飞行引弧功能
6、摆动功能
7、平移+RT轴平移功能
8、显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
9、碰撞检测及柔软性控制功能
高级功能
1、提升起弧和提升收弧功能
2、焊接导航功能
3、焊接数据管理功能
焊接工法
TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
1、SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能
2、MTS-CO2焊接工法
MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能，主要面向碳钢薄板焊接
3、HD-Pulse焊接工法（松下专利技术）
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术，通过一脉冲一DIP（短路过渡）的方法，实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接
4、Normal-Pulse焊接工法
Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式，主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接
5、STITCH纹焊接工法
该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法
6、螺旋摆动功能
该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能，通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件，并配合脉冲送丝，实现鱼鳞状的美观焊道
7、摆动同步低脉冲功能
该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接
8、TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法
它采用普通实芯焊丝，MAG气体（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脉冲焊接工法，最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接
